华微4号Pro 无人船-手艺参数

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华微4号Pro 无人船

手艺参数 TECHNICAL PARAMETER

项目	内容	参数
船体	船体尺寸	1200 mm * 750 mm * 400 mm
	材质	高强度高模量碳纤维质料
	船壳工艺	接纳HPT一体成型手艺
	整船下水重量	36kg（含两块电池）
	最大载重	50kg
	抗风波品级	3级风，，，，2级浪
	船型	三体船
	GNSS	船体内置GNSS双天线，，，，无需外接RTK
	ADCP装置孔径	24cm
	ADCP兼容性	兼容搭载RiverStar、M9、RiverPro、RiverRay、RioGrande等走航式ADCP
	挂载装备	可搭载ADCP、小型多波束回声测深仪：可扩展侧扫声呐、水质仪、采样桶等
	防水防尘	IP67
	防护	船身配备防撞条
	静态吃水	8.6cm（空载）
	指示灯	双色灯（左红右绿，，，，切合航行船只标准），，，，可指示定位信号状态和差分状态
	视频	360°全向视频
	镜头视场角	104°（广角）
	最大区分率	1920×1080
	避障探测距离	0.2-40m
	避障规模	俯仰方位：14°112°，，，，最多支持64个目的同时探测跟踪
动力	动力类型	无刷直流电机
	转向类型	差速转向
	额定功率	800W
	马达最大转速	7200±5%RPM
	马达装置方法	可拆换，，，，半嵌入涵道式
	防水草方法	接纳混动水压转换手艺，，，，配备防水草加密型网罩
	电池规格	32.4V 23.1Ah可充电锂电池、18650电芯
	供电方法	支持单电池自力供电，，，，双电池平衡供电
	电池替换	支持不关机热插拔替换
	续航时间	一组电池9.8h@1.5m/s，，，，可增配电池
	充电时间	超等快充，，，，2.5~3h
	最大船速	7.5m/s
遥�？仄�	尺寸	主机：346mm* 196.5mm* 89.4mm
	尺寸	屏幕：10英寸工业触摸屏+1000nit阳光可视屏
	重量	1.5kg
	区分率	1920*1200
	安卓系统	Android 9.1
	内存	运存 4GB，，，，存储容量64GB
	通讯频率	2.4GHz
	通讯距离	数传电台2km（通视情形），，，，4G无限制
	电池容量	20000mAh
	事情续航	5h
	充电时间	4h
	接口	USB口、Nano SIM卡槽、LAN网口、音频接口、HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C
控制	数据通讯	标配4G&数传电台
	SIM卡槽	eSIM（赠予10G*36月网络流量）和Nano卡槽
	预留接口	2RJ45网口，，，，2RS232串口
	内存	主控内置存储32GB
	控制模式	手动&半自动&免妄想全自动
	水文模式	自动悬停、自顺应流速、自动妄想航线
	数据贮存	外地和控制终端双存储
	清静	浅滩自动倒车、毫米波自动避障和视频视察、低电量自动返航、失联自动返航、纠葛报警提醒
EasySail安卓软件	控制功效	使命妄想、自主导航，，，，支持物理&虚拟摇杆
	显示功效	速率实时显示、续航时间、电池电量、剩余使用里程，，，，多角度视频、实时水深，，，，无人船数据收罗轨迹，，，，控制状态，，，，异常信息提醒
	底图加载	支持在线天地图、ArcGIS卫星影像加载、自界说地图（支持输入自界说卫星图URL）
	数据纪录	单波束测深数据凭证时间、距离纪录，，，，水文考试航迹图纪录
	数据后处置惩罚功效	支持坐标转换、数据处置惩罚和波形图叠加显示，，，，支持姿态纠正、验潮数据导入
	自检	开机系统自检，，，，异常提醒；；；；；；巡航速率异常语音提醒；；；；；；流量监控与提醒
	升级	支持软固件在线推送升级
	效果导出方法	U盘、Type-C线、分享码远程数据共享
	Easysail（水文模�？椋�	支持流速剖面伪彩图、卫星地图（含流速矢量轨迹）、视频等数据三向切换，，，，且支持恣意一个界面都可以全屏显示
		支持数据回放、处置惩罚
		支持输出流量汇总表、流量考试纪录表及流量考试效果表输出
		支持数据工程文件码分享、文件一键回传电脑
		支持ADCP与软件数据同步，，，，下载
	Easysail（多波束模�？椋�	支持软件控制多波束发射、收罗，，，，声纳图在软件界面实时显示
		支持安卓软件声纳图、卫星地图（含实时点云）、视频等数据三向切换，，，，且支持恣意一个界面都可以全屏显示
		多波束参数可实时调理
定位系统	卫星系统	BDS B1I/B2I /B3I
		GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5
		Galileo E1/E5a/E5b
		GLONASS L1/L2
		QZSS L1/L2/L5
	单点定位精度	平面1.5m、笔直2.5m
	DGNSS定位精度	平面40cm+1ppm、笔直80cm+1ppm
	RTK定位精度	平面±8mm+1ppm、笔直±15mm+1ppm
	CORS差分	支持网络CORS，，，，赠予1年海博论坛SWAS内置账号
	电台差分	支持海博论坛协议/TT450协议/透明传输协议/南方协议、Satel 3AS协议
	定向精度	0.1°（1m基线）
	惯导精度	6°/h；；；；；；失锁20s精度衰减在1m内，，，，支持桥下一连自主导航及丈量
	IMU更新率	200Hz
	PPK解算	支持定位+水深数据PPK后差剖析算
测深系统	数据类型	海博论坛名堂、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
	显示屏	1.46英寸液晶屏，，，，128 x 128区分率
	WiFi	802.11n-2.4G
	蓝牙	BT5.0，，，，向下兼容BT2.x
	测深规模	0.1-300m，，，，最小盲区0.1m
	测深精度	±1cm+0.1%h（h为水深）
	区分率	3mm
	最大采样率	30Hz
	换能器频率	200kHz
	水温传感器	-55℃~+100℃，，，，实时修正声速
	波束开角	6.2°±1°
	声速调解规模	1400m/s~1700m/s
本资料各项参数值均为理论值或海博论坛测试职员在特定受控情形下所测值（详见详细说明），，，，现实使用中因产品个体差别、固件版本、使用条件、方法、情形差别，，，，效果可能有差别。�；；；；；：２┞厶辰嶂还茉诒咀柿现刑峁┳既返男畔�，，，，但不包管本资料的内容不含有手艺性误差或输入性、显示性等过失。。请您以实物为准，，，，并且建议您在购置前就您要购置的详细型号及版本举行详细咨询。。海博论坛保存对本资料举行修改的权力，，，，恕不另行通知。。

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