如是RS系列丈量系统-手艺参数

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如是RS系列丈量系统

手艺参数 TECHNICAL PARAMETER

项目	参数名称	RS10	RS30
	绝对精度	<5cm^【1】	<2cm^【1】
	相对精度	<1cm^【2】
	供电方法	锂电池（支持事情中替换电池）、外接供电
	电池容量	24.48wh
	单电池事情时长	1h
	功耗	<30W
	防水防尘品级	IP64
	存储容量	512G
	事情温度	-20~+50℃
	视场角	360°*270°
	重量	1.9kg（含RTK、电池）	1.7kg（含RTK、电池）
	免回环收罗	支持
	实时精度评估	支持
激光器	激光清静品级	Class1
	测距	0.05~120m	0.5~300m
	点频	32万点每秒	64万点每秒
	激光通道数	16	32
	点云厚度	1cm
	回波次数	2
RTK丈量	卫星系统	GPS：L1C/A, L2C, L2P(Y), L5
		GLONASS：L1, L2, L3*
		Galileo：E1, E5a, E5b, E6*
		BeiDou：B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
		QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5, L6*
		NavIC/ IRNSS：L5*
		PPP：B2b-PPP
		SBAS：EGNOS (L1, L5)
	静态精度	平面精度：±(2.5mm +0.5x10^-6^*D)mm
		高程精度：±(5mm +0.5x10^-6^*D)mm
	RTK精度	平面精度：±(8mm +1x10^-6^*D)mm
		高程精度：±(15mm +1x10^-6^*D)mm
	通道数	1408
	非接触式丈量	支持
IMU	输出频率	200Hz
	无感初始化	支持
	后处置惩罚位置精度	水平：0.01m 高程：0.02m
	后处置惩罚姿态精度	poll/pitch：0.005° Heading：0.01°
相机	数目	3
	区分率	1500w(500w*3)
	传感器尺寸	2592 (H) × 1944 (V)
	视场角	210°*170°
备注：【1】25℃且周围无遮挡的情形下，，，，，，在海博论坛标准场景下测试获得，，，，，，部分场景会保存精度误差【2】25℃且周围无遮挡的情形下，，，，，，在海博论坛标准场景下测试获得，，，，，，部分场景会保存精度误差

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